外部故障
由于現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)可變性越來越高,故障率越來越低,很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障,是由外部原因引起的。
1.現(xiàn)代的數(shù)控設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,保護(hù)措施完善,自動化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的,而是由于操作、調(diào)整、處理不當(dāng)引起的。這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高,這時操作人員和維護(hù)人員對設(shè)備都不特別熟悉。
例一、一臺數(shù)控銑床,在剛投入使用的時候,旋轉(zhuǎn)工作臺經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)的問題,經(jīng)過對機(jī)床工作原理和加工過程進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)這個問題與分度裝置有關(guān),只有分度裝置在起始位置時,工作臺才能旋轉(zhuǎn)。
例二、另一臺數(shù)控銑床發(fā)生打刀事故,按急停按鈕后,換上新刀,但工作臺不旋轉(zhuǎn),通過PLC梯圖分析,發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確,計算機(jī)認(rèn)為換刀過程沒有結(jié)束,不能進(jìn)行其它操作,按正確程序重新?lián)Q刀后,機(jī)床恢復(fù)正常。
例三、有幾臺數(shù)控機(jī)床,在剛投入使用的時候,有時出現(xiàn)意外情況,操作人員按急停按鈕后,將系統(tǒng)斷電重新啟動,這時機(jī)床不回參考點,必須經(jīng)過一番調(diào)整,有時得手工將軸盤到非干涉區(qū)。后來吸取教訓(xùn),按急停按鈕后,將操作方式變?yōu)槭謩樱砷_急停按鈕,把機(jī)床恢復(fù)到正常位置,這時再操作或斷電,就不會出現(xiàn)問題。
機(jī)床大修
2.由外部硬件損壞引起的故障
這類故障是數(shù)控機(jī)床常見故障,一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題引起的。有些故障可產(chǎn)生報警,通過報答信息,可查找故障原因。
有些故障雖有報警信息,但并不能反映故障的根本原因。這時要根據(jù)報警信息、故障現(xiàn)象來分析。
例一、一臺數(shù)控磨床,E軸在回參考點時,E軸旋轉(zhuǎn)但沒有找到參考點,而一直運(yùn)動,直到壓到極限開關(guān),NC系統(tǒng)顯示報警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”。根據(jù)故障現(xiàn)象分析,可能是零點開關(guān)有問題,經(jīng)確認(rèn)為無觸點零點開關(guān)損壞,更換新的開關(guān),故障消除。
例二、一臺專用的數(shù)控銑床,在零件批量加工過程中發(fā)生故障,每次都發(fā)生在零件已加工完畢,Z軸后移還沒到位,這時出現(xiàn)故障,加工程序中斷,主軸停轉(zhuǎn),并顯示F97號報警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”,指示主軸有問題,檢查主軸系統(tǒng)并無問題,其它問題也可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn),于是我們用機(jī)外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運(yùn)行狀態(tài),發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān) F21.1,在出現(xiàn)故障時,瞬間斷開,它的斷開表示銑刀卡緊力不夠,為安全起見,PLC使主軸停轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn),調(diào)整液壓系統(tǒng),使之穩(wěn)定,故障被排除。
還有些故障不產(chǎn)生故障報警,只是動作不能完成,這時就要根據(jù)維修經(jīng)驗,機(jī)床的工作原理,PLC的運(yùn)行狀態(tài)來判斷故障。
例三、一臺數(shù)控機(jī)床一次出現(xiàn)故障,負(fù)載門關(guān)不上,自動加工不能進(jìn)行,而且無故障顯示。這個負(fù)載門是由氣缸來完成開關(guān)的,關(guān)閉負(fù)載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實現(xiàn)的。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLC
Q2.0的狀態(tài),其狀態(tài)為1,但電磁閥卻沒有得電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0,中間繼電器損壞引起這個故障,更換新的繼電器,故障被排除。
例四、一臺數(shù)控機(jī)床,工作臺不旋轉(zhuǎn),NC系統(tǒng)沒有顯示故障報警。根據(jù)工作臺的動作原理,工作臺旋轉(zhuǎn)第1步應(yīng)將工作臺氣動浮起,利用機(jī)外編程器,跟蹤PLC梯圖的動態(tài)變化,發(fā)現(xiàn)PLC這個信號并未發(fā)出,根據(jù)這個線索繼續(xù)查看,最后發(fā)現(xiàn)反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關(guān)I9.7、I10.6動作不同步,導(dǎo)致了工作臺不旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步確認(rèn)為三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯位,調(diào)整機(jī)械裝置,使其與二工位同步,這樣使故障消除。
發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的首要步驟,而且是重要的一步。特別是對數(shù)控機(jī)床的外部故障,有時診斷過程比較復(fù)雜,一旦發(fā)現(xiàn)問題所在,解決起來比較輕松。對外部故障的診斷,我們總結(jié)出兩點經(jīng)驗,首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床的工作原理和動作順序。其次要熟練運(yùn)用廠方提供的PLC梯圖,利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機(jī)外編程器監(jiān)測PLC的運(yùn)行狀態(tài),根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系,確定故障點,只要做到以上兩點,一般數(shù)控機(jī)床的外部故障,都會被及時排除。