在低速驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件不能啟動(dòng)、啟動(dòng)和突然加速運(yùn)動(dòng)，然后停止，然后加速運(yùn)動(dòng)的情況，運(yùn)動(dòng)部件如此循環(huán)地停止和跳躍、緩慢和快速運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，稱為爬行。當(dāng)它高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件會(huì)出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。

數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)的爬行通常被認(rèn)為是由于機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件之間的潤(rùn)滑不良，導(dǎo)致機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)靜摩擦阻力增加。當(dāng)電機(jī)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)不能向前移動(dòng)，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，電機(jī)的能量?jī)?chǔ)存在變形上；電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生的儲(chǔ)能彈力大于靜摩擦力，機(jī)床工作臺(tái)向前蠕動(dòng)，重復(fù)這種運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

事實(shí)上，這只是原因之一。這種故障的原因還可能是機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障，或進(jìn)給系統(tǒng)的電氣部分問(wèn)題，或系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，也可能是機(jī)械部分和電氣部分的綜合故障造成的。

對(duì)于數(shù)控機(jī)床設(shè)備爬行和振動(dòng)故障，不能急于下結(jié)論，而應(yīng)根據(jù)故障的可能性，列出可能引起數(shù)控機(jī)床爬行和振動(dòng)的相關(guān)因素，然后逐項(xiàng)排隊(duì)，逐項(xiàng)檢查、分析、定位和故障排除。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，則對(duì)問(wèn)題進(jìn)行分析，以確定其是否是導(dǎo)致故障的主要矛盾，直到確定故障的所有可能原因。之后，綜合考慮，提出問(wèn)題的綜合解決方案，將故障排除。