半閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床設(shè)備：

半閉環(huán)控制系統(tǒng)是一個在關(guān)閉控制伺服電機(jī)軸上配備有角位移檢測裝置的比較器，它通過檢測伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度間接檢測運(yùn)動部件的位移（或角位移），并反饋給數(shù)控裝置。比較器與輸入指令進(jìn)行比較，并使用其差值來控制運(yùn)動部件。隨著脈沖編碼器的快速發(fā)展和性能的不斷提高，它作為一種角位移檢測裝置，可以方便地直接與直流或交流伺服電機(jī)同軸安裝。高分辨率脈沖編碼器的誕生為半閉環(huán)控制系統(tǒng)提供了一種經(jīng)濟(jì)高效的配置方案。由于大慣性機(jī)床的運(yùn)動部件不包含在閉環(huán)中，因此控制系統(tǒng)的調(diào)試非常方便，具有良好的系統(tǒng)穩(wěn)定性。脈沖編碼器和伺服電機(jī)甚至可以設(shè)計(jì)成一個整體，使系統(tǒng)更緊湊。雖然半閉環(huán)控制不會將運(yùn)動部件的機(jī)械傳動鏈包括在閉環(huán)中，從而無法糾正或消除機(jī)械傳動鏈的誤差，但廣泛使用的滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)具有良好的精度和精度保持性，并采用可靠的結(jié)構(gòu)來消除反向運(yùn)動間隙，完全可以滿足絕大多數(shù)數(shù)控機(jī)床用戶的需求。因此，半閉環(huán)控制被廣泛用作可選的控制模式。

閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床設(shè)備：

閉環(huán)控制系統(tǒng)是將線性或旋轉(zhuǎn)檢測裝置直接安裝在機(jī)床Z終運(yùn)動部件的相應(yīng)位置，并將直接測量的位移或角位移反饋到CNC裝置的比較器，以與輸入指令的位移進(jìn)行比較，使得運(yùn)動部件嚴(yán)格地根據(jù)位移的實(shí)際需要運(yùn)動。閉環(huán)控制系統(tǒng)的運(yùn)動精度主要取決于檢測裝置的精度，與機(jī)械傳動鏈的誤差無關(guān)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度高于半閉環(huán)系統(tǒng)，為高精度數(shù)控機(jī)床提供了技術(shù)保障。但閉環(huán)控制系統(tǒng)除了價(jià)格更昂貴外，對機(jī)床結(jié)構(gòu)和傳動鏈仍然提出了嚴(yán)格的要求，因?yàn)閭鲃渔渼偠?、間隙、導(dǎo)軌的低速特性以及機(jī)床結(jié)構(gòu)的抗振性等因素都會增加系統(tǒng)調(diào)試的難度，甚至使伺服系統(tǒng)振蕩，降低CNC系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

除了上述三種基本的分類方法外，目前還有根據(jù)數(shù)控設(shè)備的組成分為硬件數(shù)控和計(jì)算機(jī)數(shù)控（也稱為軟件數(shù)控）；根據(jù)控制軸和聯(lián)動軸的數(shù)量分為三軸二聯(lián)動和四軸四聯(lián)動；也有根據(jù)功能級別的分類，分為高ji數(shù)控、中級數(shù)控和低級數(shù)控（也稱為經(jīng)濟(jì)數(shù)控）。